A, Izdelek uvod

Širitev odbora se lahko uporablja kot carving pralni,3DPrinter voznik širitev odbora, skupaj ofFourThe reža pogona modul koračnih motor.Upoštevajte, da Moto Sako ne containA4988Stepper motorni pogon modul, je treba v trgovini, da buyCan biti drivenFourThe cesti ne začne motor, in vsak korak motorja je le requiredTwoindividualIOMouth, ki je reči,SixindividualIOMouth lahko zelo dobro managementThreeStepper motor, uporaba zelo priročno, slovo od tradicionalnih koračnih motornih težavno.

Dva, UNOAnd moduleIOIntroduction na postavkah ust

Steper motornih osnovni nadzor potrebe pin, drugi pin je v graviranje stroj, or3DThe tiskalnika, ko se uporablja, tukaj ne naredimo podrobno,IOCorresponding, kot je navedeno zgoraj.

UNO----------------------Širitev odbor

8 ------------------------ (ENStepper motornih voznik omogočiti koncu, nizka stopnja efektivna)

7 in Z. DIR (ZAxis smer nadzor)

6 in Y. DIR (YAxis smer nadzor)

5 in X. DIR (XAxis smer nadzor)

4 izvajanje Z. KORAK (ZAxis korak nadzor)

3 izvajanje Y. KORAK (YAxis korak nadzor)

2 izvajanje X. KORAK (XAxis korak nadzor)

/ /To je preprost koračnih motornih kontrolnih postopkov,

#določite SL 8 / /Stopite motornih do konca, nizka stopnja učinkovito

#določite X_DIR 5 //Xaxis Koračnih motornih smer nadzor

#določite Y_DIR 6 //yaxis Koračnih motornih smer nadzor

#določite Z_DIR 7 //zaxis Koračnih motornih smer nadzor

#določite X_STP 2 //xaxis Korak nadzor

#določite Y_STP 3 //yaxis Korak nadzor

#določite Z_STP 4 //zaxis Korak nadzor

*

/ /Funkcija:StepFunction: nadzor smeri koračnih motorjev, korak za korakom.

/ /Parametri:DirDirection controlDirPin,ki Ustreza koračnih motorDIRPin,StepperPinCorresponding na steper motorStepPin,StepsNumber korakov

/ /Ne vrne vrednost

* /

Nična korak (Boolean dir bajt dirPin,, bajt stepperPin int korakov)

{

(digitalWrite dirPin, dir);

Delay (50);

For (int i = 0; I

DigitalWrite (stepperPin, VISOKA);

DelayMicroseconds (800);

DigitalWrite (stepperPin, NIZKO);

DelayMicroseconds (800);

}

}

Nična (setup) {//za uporabo v koračnih motorIOPin nastavljena na izhod

(pinMode X_DIR, OUTPUT); pinMode (X_STP, OUTPUT);

(pinMode Y_DIR, OUTPUT); pinMode (Y_STP, OUTPUT);

(pinMode Z_DIR, OUTPUT); pinMode (Z_STP, OUTPUT);

(pinMode SL, OUTPUT);

(digitalWrite SL, NIZKO);

}

Nična (zanke) {

(korak false, X_DIR, X_STP, 200); //XShaft motornih reversalOneRing,Dve hundredStep za krog

(korak false, Y_DIR, Y_STP, 200); //yShaft motornih reversalOneRing,Dve hundredStep za krog

(korak false, Z_DIR, Z_STP, 200); //zShaft motornih reversalOneRing,Dve hundredStep za krog

Zamude (1000);

(korak res, X_DIR, X_STP, 200); //XShaft motornih ForwardOneRing,Dve hundredStep za krog

(korak res, Y_DIR, Y_STP, 200); //yShaft motornih ForwardOneRing,Dve hundredStep za krog

(korak res, Z_DIR, Z_STP, 200); //zShaft motornih ForwardOneRing,Dve hundredStep za krog

Zamude (1000);

}

Eksperimentalni pojavov: obratom koračnih motorjev, pauseOneSecond, nato zgodbo krog, tako cikla.

Omeniti je treba, da v theA4988When modul ni priključen na električno omrežje, korak motorja način povezave je:

2A, 2BFor skupine (rdeča, zelena),1A, 1BFor skupine (modra, rumena) bi rad, da spremenite smer, spremenite lokacijo ene skupine je lahko, za example2A,and2BExchange.

Opis Izdelka

CNC Ščit Odbor:

Najnovejši CNC Ščit Različica 3

0.9 združljivi.GRBL (odprtokodni firmware, ki deluje na uno, da se obrne na G-koda ukazov v koračnih 37signals)

PWM Vretena in smer igle

4-Os podpora (X, Y, Z, A-Lahko dvojnik X, Y, Z, ali pa celotno 4. osi s po meri firmware z uporabo igle D12 in D13)

2 x Koncu ustavi za vsako os (6 skupaj)

Hladilne tekočine omogočajo

Uporablja izmenljive A4988 ali DRV8825 združljiv koračnih gonilniki

Skakalci, da nastavite Mikro-Korak za koračnih. (nekateri vozniki kot DRV8825 lahko storite, do 1 / 32 mikro-stepping)

Kompakten design.

Koračnih Motorjev je lahko povezana s pin Molex spojniki ali so zalotane 4 v mestu.

Deluje na 12-36v DC. (v tem trenutku le DRV8825 vozniki lahko ročaj do 36V zato vas prosimo, menijo operacije napetosti, ko se napajanje.)

Prosimo upoštevajte, da to je nesestavljeni kit in Osnovne spajkanje spretnosti, ki so potrebne

Paket vključuje:

Ščit Odbor 1xCNC